為了使工業焊接機器人發揮高效率的工作，保證機器人正常運行，用戶在使用機器人達到預定時間后，需對機器人本體及系統進行定期的維護和檢查。同時也確保作業

　　時設備和人員的安全，機器人每運作4000小時(或兩年以上)進行一次點檢。建議用戶請焊接機器人專業人員進行檢查。

　　一.機器人本體部分檢查：

　　1.機器人本體和控制箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化，當超過兩年時要換新電池，否則電機編碼器數據將會丟失，需要重新進行原點調整，更換前需備份示教數據，防止示教程序及設定參數丟失。

　　2.原定的各軸標記是否重合。

　　3.自動運轉，手動操作時看個軸運轉是否平滑，穩定。

　　4.機器人安全開關，急停開關是否正常

　　5.送絲機構是否平穩。

　　6.減速機構是否磨損。

　　7.齒型帶松緊調整。

　　8.TW, BW, RW 三軸補充潤滑油(油孔不允許加普通黃油)

　　二.控制箱檢查

　　1.鋰電池更換。

　　2.散熱風扇檢查。

　　3.電纜檢查(接地電纜、電源電纜、控制電纜)

　　4.示教器操作面板各個開關是否正常。

　　5.控制箱內除塵。

　　三.外部軸及定位夾具檢查

　　1.鋰電池更換。

　　2.加注潤滑油。

　　3.連接螺栓是否緊固。

　　4.運行時是否有異常。

　　5.定位銷是否有磨損。

　　四.焊機部分

　　1.焊接電源(內部除塵、連接部分有無松動)

　　2.焊槍(噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷)。

　　3.送絲裝置(送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常)。

　　4.接地電纜(有無燒損、裂化、連接是否緊固)。